آیندهای نوین در رباتیک با دادههای فیزیکی
مرز جدید هوش مصنوعی فیزیکی یک بازی جنگا در یک انبار در سن لندرو، کالیفرنیا است. این انبار متعلق به شرکت انکورد است، شرکتی که ابزارهای دادهای برای آموزش مدلهای هوش مصنوعی تولید میکند.
آموزش رباتها با دادههای مغزی
اندرو سجا، که به عنوان یک معلم رباتیک در شرکت فعالیت میکند، در حال کشیدن بلوکهای چوبی از یک برج ناپایدار است. او یک هدست خاص با حسگرهایی که امواج مغزی او را اندازهگیری میکند، به همراه دارد. هدف از این کار، جمعآوری دادهای مفید برای آموزش رباتها است.
چالشهای تأمین دادههای واقعی
شرکتهای رباتیک به این نتیجه رسیدند که دادههای موجود برای آموزش کافی نیستند. وینت ولاگورگان، مسئول یادگیری رباتها در انکورد، میگوید: “دادهها به سادگی وجود ندارند.”
این مشکل باعث شده پژوهشگران بهدنبال راهکارهای جدیدی برای تولید دادههای آموزش رباتها باشند.
دادههای اجوکبل
شرکتها به دو منبع اصلی دادههای آموزشی روی آوردهاند: ویدئوهای «اجوکبل» که توسط کارکنانی که دوربین دارند، ثبت میشود و دادههایی از رباتهایی که از راه دور کنترل میشوند. انکورد از هر دو نوع داده استفاده میکند.
توسعه اطلاعات غنی
دادههای تولیدشده توسط انکورد بهدقت با توصیفهای فیزیکی هر ویدئو آنوتیت میشوند. این نوع آنوتیشن به مدلهای LLM کمک میکند تا آنچه را که در حال وقوع است، درک کنند.
چالشهای مالی در تولید داده
تولید داده فیزیکی هزینهبر است و این یکی از چالشهای اصلی در مقایسه با دادههای متن است. در حالی که جمعآوری دادههای متنی هزینه چندانی ندارد، ساخت دادههای فیزیکی نیاز به منابع مالی زیادی دارد.
پیشرفتهای جدید در رباتیک
با وجود چالشها، انکورد در حال پیشرفت است و میتواند روشهای جدید صنعت را شناسایی کند. این دیدگاه به انکورد کمک میکند تا موقعیت مناسبتری نسبت به رقبا بگیرد.
نیروی کار در حال رشد
دو معلم رباتیک در انکورد، اندرو سجا و سوفیا اینفانته، از نیروهای در حال رشد در این زمینه هستند. این افراد با چالشهای جدیدی روبرو میشوند و میتوانند راهحلهای خلاقانهای برای آموزش رباتها ارائه کنند.
سجا میگوید: “این هر روز چالشی جدید است!”
نتیجهگیری
انکورد و دیگر استارتاپها در حال بستن شکافهای موجود در دادههای فیزیکی هستند. انتظار میرود که با پیشرفتهای این حوزه، رباتها به زودی قادر به انجام وظایف پیچیدهتری خواهند بود.
